Туманность Ориона во всей красе
Официальный ресурс NASA разместил на своих страницах красивое изображение туманности Ориона. Уникальные кадры поступили
Пылевая буря над Персидским заливом
Пылевая буря стала существенной проблемой для государств Персидского залива в феврале 2017 года. Соответствующее
Геологическая карта Плутона
И снова автоматическая станция New Horizons порадовала нас огромным количеством уникальных снимков Плутона. И теперь
Снимок звездной системы DI Cha
И снова телескоп Hubble порадовал нас прекрасными снимками неповторимых космических объектов. На снимке отчетливо
Песчаные дюны на Марсе
Представлены новые снимки Красной планеты, где отчетливо видны песчаные дюны. Изображение получено с орбитальной
1 2 3 4 5
Среда, 15 августа 2012 17:38

Обновление ПО марсохода Curiosity

Автор
Оцените материал
(0 голосов)

Специалистов Национального аэрокосмического агентства США (NASA) трудно упрекнуть в стремлении упростить себе работу, даже когда речь идет о выполнении сложнейших проектов за пределами Земли. Но, как показывает практика, выбор более сложных путей решения задачи приносит свои плоды. Взять хотя бы разработанную и опробованную многоступенчатую схему посадки марсохода Curiosity, в которой нашлось место и парашютам со спускаемой капсулой, и реактивным двигателям с «воздушным краном». Применение такого подхода позволило без малейшей угрозы научному оборудованию и работоспособности ровера в целом, осуществить мягкую посадку на марсианскую поверхность.

Не обошлось без внедрения комплексных решений и в программной части Curiosity: на каждом этапе работы марсохода предусматривается полное обновление ПО в соответствии с текущими задачами. К примеру, во время полета и первых нескольких дней на Красной планете, марсоход использовал программы, «заточенные» именно под посадку и развертывание, с наименьшим присутствием софта, который отвечает за перемещение по поверхности. В течение первых выходных на Марсе оба основных компьютера MSL получили загруженное еще во время перелета обновление ПО, которое отныне максимально настроено для решения научных задач. В частности, без участия инженеров с Земли марсоход сможет во время движения идентифицировать препятствия и выбирать оптимальные пути их преодоления с коррекцией всего маршрута. Также был установлен другой важный набор обновлений, предназначенных для полнофункционального использования роботизированной руки-манипулятора.

В течение ближайших нескольких недель будет принято решение о том, куда отправить ровер по окончании периода проверки и настройки оборудования. Для этого специалисты изучают переданные марсоходом снимки окрестностей.

Данные предоставлены интернет-изданием: 3DNews

Прочитано 612 раз

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

Рекомендации

"Союз-2" – новая ракета-носитель, которая позволит в будущем
С начала покорения космоса прошло уже 58 лет, и человечество
Ядерный взрыв на мертвой звезде может повлечь за собой
На космодроме Байконур сегодня состоялись памятные мероприятия,
Согласно данным, полученным после анализа марсианского грунта,

Счетчик PR-CY.Rank Яндекс.Метрика

Рейтинг@Mail.ru
Рейтинг@Mail.ru

Top
Разработано с JooMix.